SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAR FECHAMENTO DE VALA POR MEIO DE UMA PLANTADEIRA OU MÁQUINA SEMEADEIRA E IMPLEMENTO AGRÍCOLA PARA MUDA OU PLANTAÇÃO

IPC Classification

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Abstract

Trata-se de um implemento agrícola para muda ou plantação que inclui uma moldura, pelo menos uma unidade de fileira, um ou mais dispositivos de imageamento e um processador. A pelo menos uma unidade de fileira inclui um conjunto de abertura de vala de semente que se estende ao longo de uma linha de abertura e é configurado para abrir uma vala de semente, um conjunto de deposição de semente configurado para depositar uma semente na vala de semente aberta e um conjunto de fechamento de vala de semente que se estende ao longo de uma linha de fechamento e é configurado para fechar a vala de semente. O um ou mais dispositivos de imageamento capturam imagens de um campo atrás do implemento de plantação agrícola à medida que o implemento de plantação agrícola atravessa o campo. O processador processa as imagens capturadas por meio do um ou mais dispositivos de imageamento, o que inclui determinar uma localização da linha de abertura com base nas imagens capturadas, determinar uma localização da linha de fechamento com base nas imagens capturadas, determinar se a linha de abertura e a linha de fechamento estão alinhadas uma com a outra e determinar uma ação corretiva para colocar a linha de abertura e a linha de fechamento em alinhamento em resposta à determinação de que a linha de abertura e a linha de fechamento não estão alinhadas uma com a outra.