SISTEMA PARA PODA MECANIZADA EM ÁREA URBANA

IPC Classification

Abstract

SISTEMA PARA PODA MECANIZADA EM ÁREA URBANAA presente invenção se refere a um equipamento constituído de um braço mecânico articulado e telescópico (4) com alcance de 14m para ser instalado na carroceria de um Veículo Urbano de Carga - VUC (1), dispondo de trêsferramentas de corte cambiáveis (6) (motosserras e tesoura hidráulica) e de uma garra (6.c) para segurar e mover o galhocortado, dispondo ainda de câmeras que permitem ao operador remoto visualizar o corte dos galhos. Mais especificamente,a presente invenção possui sensores (23,25,27,29,30,32,33 e 35) instalados nas articulações, que informam continuamenteo posicionamento espacial do braço (4), e de um sistema residente de controle dinâmico, que mantém a estrutura estável dispensando o uso de patolas no veículo (1). O braço (4) dispõe também de sensores de campo elétrico para detecçãoda proximidade da linha de distribuição de energia (28,31 e 34) que aliados à própria estrutura, que é revestida dematerial isolante (5), asseguram um alto índice de segurança nas operações e a possibilidade de realizar a poda de árvoresem condições de visibilidade restrita, como é o caso da poda noturna. No período noturno e em condições onde hajarestrição legal ao nível de ruído, o equipamento opera com baterias (3), que compõem um sistema híbrido de alimentação