SISTEMA PARA CONTROLE AUTOMÁTICO DE VELOCIDADE, E, MÉTODO PARA CONTROLAR AUTOMATICAMENTE A VELOCIDADE DE UM VEÍCULO DE TRABALHO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um método e aparelho para controlar automaticamente a velocidade de um veículo de trabalho em relação ao solo. O aparelho inclui um sensor de velocidade que gera um sinal de velocidade do veículo, o sensor de velocidade operacionalmente conectado a um controlador. Um sensor angular do dispositivo de tração gera um sinal de ângulo que representa um ângulo do dispositivo de tração com relação a um eixo geométrico do veículo de trabalho, em que o sensor angular do dispositivo de tração é operacionalmente conectado ao controlador. Um sistema de orientação de veículo é configurado para gerar um sinal de posição do veículo, em que o controlador determina a velocidade do veículo em relação ao solo com base em pelo menos um de: i) um erro de trilha do veículo relativo ao sinal de posição do veículo; ii) uma trajetória do veículo curva planejada; iii) uma localização planejada do veículo dentro de uma porção definida de um campo; e iv) um segmento de trajetória planejada e uma mudança na direção de deslocamento associada do veículo de trabalho.