MÉTODO E SISTEMA PARA OPERAR AUTONOMAMENTE UMA AERONAVE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um método e a um sistema para operarem autonomamente uma aeronave. O método compreende:- uma etapa de treinamento de pré-voo (100): recuperar dados de vigilância registrados (110) de uma pluralidade de voos correspondentes a, pelo menos, um tipo de aeronave, e, pelo menos, uma rota; inferir (120) o objetivo da aeronave (130) a partir dos dados de vigilância registrados (110); computar (140) trajetórias reconstruídas (150) usando o objetivo da aeronave inferido (130); selecionar um conjunto de dados de treinamento (160) compreendendo o objetivo da aeronave (130) e trajetórias reconstruídas (150) de voos correspondentes a um tipo de aeronave particular e rota; aplicar um algoritmo de aprendizagem de máquina (170) no conjunto de dados de treinamento (160) para obter uma função de mapeamento (180) entre estados e ações da aeronave; e -uma etapa de controle em tempo real (200) executada durante um voo de uma aeronave, a etapa de controle em tempo real (200) que compreende: recuperar repetidamente dados de sensor a bordo (210); obter estados da aeronave em tempo real (222) a partir dos dados de sensor a bordo (210); determinar ações (224) associadas aos estados da aeronave em tempo real (222) usando a função de mapeamento (180); e executar as ações selecionadas (224) na aeronave.