Invention Patent ATUADOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICA INVERTIDA, E, MÉTODO PARA MONTAGEM DE UM ATUADOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICA INVERTIDA — IPC F16H 49/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 06/13/2023 and is in force until 06/19/2038. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:06/19/2038
Latest action published by the INPI: 06/13/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.
ATUADOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICA INVERTIDA, E,MÉTODO PARA MONTAGEM DE UM ATUADOR DE ENGRENAGEMHARMÔNICA INVERTIDAUm atuador da engrenagem harmônica invertida é fornecido einclui um estator do motor e um rotor do motor dispostos radialmente dentrodo estator do motor. O atuador de engrenagem harmônica invertida tambéminclui um gerador de ondas disposto radialmente dentro do rotor do motor,onde o gerador de ondas tem uma superfície radialmente interna com umaforma de came. Uma haste de saída do atuador é radialmente disposta dentrodo gerador de ondas. Uma estria flexível é radialmente interponível entre asuperfície interna radial do gerador de onda e a haste de saída do atuador. Aestria flexível é deformável para se adaptar à superfície radialmente interna dogerador de onda e aciona a rotação da haste de saída do atuador maislentamente que a rotação do rotor do motor.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 19/06/2018, observadas as condições legais
06/13/2023
RPI 2736
Deferimento
#9.1
05/09/2023
RPI 2731
Parecer de pré-exame
#6.23
08/30/2022
RPI 2695
Publicação do pedido de patente
#3.1
04/16/2019
RPI 2519
Pedido de patente depositado
#2.1
09/25/2018
RPI 2490
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870180052746' em 19/06/2018 16:07 (WB)
