MÉTODO PARA CONTROLAR UMA COLHEDORA AGRÍCOLA, E, COLHEDORA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Condições de operação correspondendo a uma operação de colheita sendo realizada por uma máquina de colheita móvel são detectadas juntamente com uma prioridade de uma primeira métrica de pilar de desempenho em relação a uma segunda métrica de pilar de desempenho. Uma característica de operação da máquina de colheita móvel é detectada e um valor de métrica de pilar de desempenho é identificado para a primeira métrica de pilar de desempenho com base na característica de operação detectada. Uma limitação de desempenho correspondendo à primeira métrica de pilar de desempenho é identificada com base nas condições de operação detectadas e uma definição de agressividade é detectada que é indicativo de um limiar de mudança de definição de operação. É então determinado se uma mudança de definição deve ser realizada com base no valor da primeira métrica de pilar de desempenho, a prioridade da primeira métrica de pilar de desempenho, a primeira limitação de desempenho e o limiar de mudança de definições e se a mudança de definições deve ser realizada, um atuador de mudança de definições é controlado para executar a mudança das definições.