SISTEMA DE VISÃO ESTEREO PARA IDENTIFICAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DE HORTÍCULAS

IPC Classification

Abstract

Esta patente trata-se de um sistema de Visão Artificial estéreo. O sistema tem por finalidade a identificação e localização de hortícolas, folhosas e outras num cultivo e tem como princípio de funcionamento a captura de imagens digitais por meio de duas câmeras seriais de mesmo padrão de fabricação, dispostas a uma distância focal (df) que permite uma interposição de imagens e com isso gerar mapa de disparidades que permite a extração de parâmetros dimensionais de onde se pode obter a localização do objeto alvo com base no referencial adotado. É constituído de umaparato de captura de imagens composto de duas câmeras responsável pela aquisição das imagens mediante uso de sensor CCD/CMOS e dotadas de controle serial para ajuste da configuração de captura no elemento primário(câmeras), de uma interface de controle que permite conectar o elemento primário de captura ao pré- processador, um pré-processador que atua no acionamento da interface de controle do elemento primário de captura efetuando o ajuste e a equalização de parâmetrosdo elemento de captura tais como controle e abertura de íris e/ou resolução das imagens reduzindo custo computacional e simplificando o volume de dados a ser trabalhado no processamento e de uma unidade de processamento principal que efetua as tarefas de processamento de alto nível através de algoritmos de reconhecimento, extração de parâmetros e localização posicionais, com finalidade deidentificar e localizar as hortícolas, folhosas e outras, por meio de processamento de imagens digitais reconhecendo a sua morfologia e através de processamentos matemáticos, forneça ao aparato colhedor referenciais de localização espacial da hortícola ou folhosa para a colheita e obtenção da hortícola ou folhosa do cultivo.