Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 17/05/2018, observadas as condições legais
05/05/2026
RPI 2887
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Official data from INPI
HARDWARE PARA CONTROLADORA CUSTOMIZÁVEL PARA QUADRICÓPTEROS
ConcedidaInvention Patent
Application data
Number
102018009992Type
Invention Patent
Filing
05/17/2018
Publication
12/03/2019
Progress at the INPI
- Filing05/17/18
- Publication12/03/19
- Examination
- Allowance04/14/26
- Grant05/05/26
- In force05/17/38
The patent was granted on 05/05/2026 and is in force until 05/17/2038. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:05/17/2038
Latest action published by the INPI: 05/05/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
U. P. (pessoa física)
PB, BR
Inventors
A. B. (pessoa física)
BR
A. T. (pessoa física)
BR
S. M. (pessoa física)
BR
T. N. (pessoa física)
BR
Technical data
IPC Classification
Abstract
A presente invenção tem a função de receber algoritmos de controle variados para voos autônomos de quadricópteros e servir como uma plataforma para executá-los e testá-los com confiabilidade. O dito hardware para controladora customizável para quadricópteros é um dispositivo constituído por quatro partes principais: uma placa de circuito impresso (2), conectada a um módulo PWM (4), a uma placa de processamento que executa o código de controle (1), e a um módulo de sensoriamento (3). O funcionamento do dispositivo consiste em carregar um código de controle na placa (1). Os comandos do controlador serão enviados para os motores, por meio do módulo PWM (4). Os sensores (3) tratam de verificar o estado atual do quadricóptero, e assim, realimentar o controlador.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
04/14/2026
RPI 2884
6.7
12/02/2025
RPI 2865
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
07/29/2025
RPI 2847
8.7
05/07/2024
RPI 2783
Arquivamento por falta de pagamento
#8.6
Referente à 6ª anuidade.
03/12/2024
RPI 2775
8.7
01/10/2023
RPI 2714
Arquivamento por falta de pagamento
#8.6
Arquivado o pedido de patente, nos termos do artigo 86, da LPI, e artigo 10 da resolução 113/2013, referente ao não cumprimento da exigência formulada na RPI nº 2689 de 19/07/2022, para fins de restauração conforme artigo 87 da LPI 9.279, sob pena da manutenção do arquivamento caso não seja restaurado dentro do prazo legal, conforme o disposto no artigo 12 da resolução 113/2013.
11/16/2022
RPI 2706
8.5
Conforme Resolução 113/2013, o depositante deverá complementar a retribuição da 3º anuidade, de acordo com tabela vigente, referente à(s) guia(s) de recolhimento 29409161922646929.
07/19/2022
RPI 2689
Publicação do pedido de patente
#3.1
12/03/2019
RPI 2552
Pedido de patente depositado
#2.1
10/09/2018
RPI 2492
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870180041245' em 17/05/2018 11:40 (WB)
06/12/2018
RPI 2475
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