SISTEMA DE CONTROLE DE ALTURA E TRAJETO DE TAREFA ESPECÍFICA PARA UM APLICADOR AUTOMOTOR DE PRODUTO AGRÍCOLA, APLICADOR AUTOMOTOR DE PRODUTO AGRÍCOLA E MÉTODO PARA FORNECIMENTO DE CONTROLE DE ALTURA DE TRAJETO DE TAREFA ESPECÍFICA PARA UM APLICADOR AUTOMOTOR DE PRODUTO AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE ALTURA E TRAJETO DE TAREFAESPECÍFICA PARA UM APLICADOR AUTOMOTOR DE PRODUTOAGRÍCOLA, APLICADOR AUTOMOTOR DE PRODUTO AGRÍCOLAE MÉTODO PARA FORNECIMENTO DE CONTROLE DE ALTURADE TRAJETO DE TAREFA ESPECÍFICA PARA UM APLICADORAUTOMOTOR DE PRODUTO AGRÍCOLA. Trata-se de um sistema, aparelho e método para fornecimento de controle de altura de trajeto específica de tarefa em um aplicador automotor de produto agrícola que utiliza um sistema de suspensão de braço de reboque de altura de trajeto controlável para unir de forma independente cada roda ao quadro do aplicador. Cada sistema de suspensão de braço de reboque inclui braços de suspensão superior e inferior, um amortecedor de ar extensível e um sensor de posição angular interconectados operacionalmente uns aos outros e dispostos entre um eixo geométrico de rolamento da roda de engate ao solo sustentada de forma independente por esse sistema de suspensão e um ponto de preensão do sistema de suspensão ao quadro, de modo que o sensor de posição detecte uma posição angular relativa entre os braços de suspensão superior e inferior em uma extensão atual do amortecedor de ar. Uma unidade de controle eletrônico utiliza as posições angulares detectadas pelos sensores, em conjunto com uma entrada de tarefa desejada, para controlar os amortecedores de ar de uma maneira a fornecer uma altura de trajeto que corresponda à entrada de tarefa desejada.