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Official data from INPI

MÉTODO PARA RECONHECIMENTO ÓTICO DE MARCADORES EM AMBIENTE EXTERNO

Em AnáliseInvention Patent

Application data

Number

102018003125

Type

Invention Patent

Filing

02/19/2018

Publication

09/10/2019

Progress at the INPI

  1. Filing02/19/18
  2. Publication09/10/19
  3. Examination
  4. Allowance04/19/22
  5. Grant05/10/22
  6. In force02/19/38

The patent was granted on 05/10/2022 and is in force until 02/19/2038. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.

Protection valid until:02/19/2038

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Latest action published by the INPI: 08/18/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS

RJ, BR

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Inventors

D. A. (pessoa física)

BR

Technical data

IPC Classification

Abstract

?MÉTODO PARA RECONHECIMENTO ÓTICO DE MARCADORES EM AMBIENTE EXTERNO?A presente invenção está relacionada a um método robusto de reconhecimento ótico de marcadores em ambiente externo. Nesse cenário, a presente invenção provê um método para reconhecimento ótico de marcadores em ambiente externo, compreendendo as etapas de (a) adquirir uma imagem, (b) identificar na imagem regiões de cores contíguas por preenchimento paralelo, (c) extrair informações e parâmetros das regiões contíguas e (d) detectar alvos e tabuleiros de xadrez por meio de um algoritmo de envoltória convexa e predição de posição de casas. Dessa forma, o método da presente invenção permite a identificação de marcadores, tais como tabuleiros de xadrez e alvos, de forma inequívoca e com bastante robustez no que tange oclusões parciais e variações de iluminação.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

22.12

Condições contratuais: 1) Royalties: 13,80% sobre o preço de venda, excluindo os impostos incidentes na emissão da nota fiscal (IPI, ISS e ICMS), taxa de acesso e taxa mínima anual; 2) Prazo: 5 anos; 3) Condições de Pagamento: trimestral, a partir dos dados contidos nas notas fiscais; 4) Disponibilidade de Know-how: Não; 5) Assistência técnica: Não. --- Obs: Consulta à Carta Patente poderá ser feita através do endereço eletrônico www.inpi.gov.br - No acesso rápido => Busca de processos => Faça login com senha ou tecle Continuar => Patente => Digite o número do processo => Pesquisar. Para acessar, cadastre-se no portal do INPI

08/18/2026

RPI 2902

22.12

Condições contratuais: 1) Royalties: 13,80% sobre o preço de venda, excluindo os impostos incidentes na emissão da nota fiscal (IPI, ISS e ICMS), taxa de acesso e taxa mínima anual; 2) Prazo: 5 anos; 3) Condições de Pagamento: trimestral, a partir dos dados contidos nas notas fiscais; 4) Disponibilidade de Know-how: Não; 5) Assistência técnica: Não. --- Obs: Consulta à Carta Patente poderá ser feita através do endereço eletrônico www.inpi.gov.br - No acesso rápido => Busca de processos => Faça login com senha ou tecle Continuar => Patente => Digite o número do processo => Pesquisar. Para acessar, cadastre-se no portal do INPI.

03/31/2026

RPI 2882

22.12

Condições contratuais: 1) Royalties: 13,80% sobre o preço de venda, excluindo os impostos incidentes na emissão da nota fiscal (IPI, ISS e ICMS), taxa de acesso e taxa mínima anual; 2) Prazo: 5 anos; 3) Condições de Pagamento: trimestral, a partir dos dados contidos nas notas fiscais; 4) Disponibilidade de Know-how: Não; 5) Assistência técnica: Não. --- Obs: Consulta à Carta Patente poderá ser feita através do endereço eletrônico www.inpi.gov.br - No acesso rápido => Busca de processos => Faça login com senha ou tecle Continuar => Patente => Digite o número do processo => Pesquisar. Para acessar, cadastre-se no portal do INPI.

10/07/2025

RPI 2857

Concessão da patente

#16.1

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 19/02/2018, observadas as condições legais

05/10/2022

RPI 2679

Deferimento

#9.1

04/19/2022

RPI 2676

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

02/08/2022

RPI 2666

Conhecimento de parecer técnico

#7.1

09/21/2021

RPI 2646

Conhecimento de parecer técnico

#7.1

06/22/2021

RPI 2633

28.30

Admitido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870210034533, de 16/04/2021, haja vista que atende ao disposto no art. 20, da Portaria INPI PR nº 247, de 22/06/20, publicada na RPI nº 2582, de 30/06/20.

05/04/2021

RPI 2626

28.10.31

Notificação de trâmite prioritário de família de patentes iniciada no Brasil, conforme protocolo 870210034533, de 16/04/2021.

04/27/2021

RPI 2625

Publicação do pedido de patente

#3.1

09/10/2019

RPI 2540

Pedido de patente depositado

#2.1

08/21/2018

RPI 2485

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo '870180013018' em 19/02/2018 12:14 (WB)

02/27/2018

RPI 2460

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