EQUIPAMENTO PARA SEXAGEM DE AVES

IPC Classification

Abstract

EQUIPAMENTO PARA SEXAGEM DE AVES. Patente de Invenção, caracterizado por ser gerido por dispositivos mecânicos que é composto de uma estrutura de sustentação, esteiras de transporte, servo motores, atuadores pneumáticos, sensores indutivos, sensores óticos, túnel de imagem, iluminação artificial, câmeras de visão, controlador industrial, painel de automação, cabos de potência e cabos de comando. Integra o equipamento, um sistema de controle que realiza a interface de sensores, acionamento de motores, acionamento de atuadores, controle de posição, controle de velocidade e integração do sistema de visão computacional. Corresponde ainda por um sistema de iluminação artificial na qual garante que a iluminação constante sobre as aves e pelo sistema de visão computacional que é responsável por fazer a captura das imagens, processamento das imagens e exposição das características da ave a ser analisada, sendo que tal sistema de visão computacional é composto por câmara de visão colorida, Hardware CPU e software de processamento de imagem. O processo inicia, fazendo com que ocorra a passagem individual das aves pelo túnel, onde o sistema de visão está posicionado de modo a capturar múltiplas imagens da ave, sendo que o sistema irá analisar as imagens e encontrará as características que definem o sexo das aves, fazendo assim a sua seleção, e, consequentemente, o sistema de visão, fará a entrada das imagens padrão (ave fêmea e ave macho), sendo que após, a câmara fará a captura da imagem, enviando-as para a CPU de processamento de imagem na qual buscará o padrão da imagem previamente definido na primeira etapa do sistema de visão, que informará o sistema de controle, o padrão encontrado(fêmea u macho), que por sua vez, acionará os dispositivos de automação para a separação das aves.