MÁQUINA POSICIONADORA INTEGRADA A SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA MONTAGEM E ALINHAMENTO DE DISPOSITIVOS FOTÔNICOS E MÉTODO OPERACIONAL

IPC Classification

Abstract

A presente invenção se refere a uma máquina posicionadora e um método de montagem e alinhamento de componentes fotônicos. A máquina possui uma pinça de sucção a vácuo fixada em uma cabeça cujos movimentos são descritos em coordenadas cartesianas nos eixos X, Y e Z, além do eixo C para correção de ângulo. A máquina conta ainda com um par de câmeras dispostas na cabeça da máquina e em sua base. O método de montagem e alinhamento consiste em uma sequência de etapas que tem por objetivo posicionar os componentes fotônicos de forma precisa a partir de imagens capturadas pelo sistema de visão computacional. Particularmente, a invenção tem por objetivo apresentar uma máquina posicionadora de baixo custo capaz de realizar a montagem de dispositivos fotônicos que requerem alinhamento passivo de seus componentes. Todavia, a precisão na ordem de micrômetros não é perdida, pois um sistema de visão computacional integrado à máquina monitora e auxilia no ajuste final dos componentes. Para que o sistema de visão computacional funcione de forma integrada à máquina também é alvo desta invenção um método de montagem e alinhamento que descreve esta relação.