MÉTODO PARA RECONSTRUÇÃO EM 3D DE UM AMBIENTE DE UM DISPOSITIVO MÓVEL, PRODUTO E DISPOSITIVO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR CORRESPONDENTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um método é proposto para a reconstrução em 3D de um ambiente de um dispositivo móvel que compreende uma câmera. Esse método compreende:? calcular (100) uma reconstrução em 3D aproximada de, pelo menos, uma área do ambiente por um primeiro método de reconstrução que leva em consideração as primeiras imagens de, pelo menos, uma área capturada pela câmera;? determinar automaticamente (110) se, pelo menos, uma parte alvo existe no ambiente com base em uma detecção de, pelo menos, um atributo de objeto levando em consideração, pelo menos, uma das primeiras imagens;? calcular (120) uma reconstrução em 3D refinada de, pelo menos, uma parte alvo por um segundo método de reconstrução que leva em consideração as segundas imagens de, pelo menos, uma parte alvo capturada pela câmera;? agregar (130) as reconstruções calculadas para fornecer a reconstrução em 3D do ambiente.