CONTROLADOR ROBUSTO COM APRENDIZAGEM PARA SALTOS DO ESTADO DO INTEGRADOR

IPC Classification

Abstract

O sistema e métodos do controlador robusto com aprendizagem para saltos do estado do integrador pode ser aplicado em processos industriais ou não, especialmente aqueles que possuem dinâmica lenta ou em que o sobressinal deve ser evitado sem prejuízo das características de tempo de subida, tempo de acomodação e rejeição à perturbações. As principais vantagens do sistema e métodos consistem na capacidade de atender às exigências de redução de custos e melhora da eficiência de controle de variáveis de processos mesmo que esses possuam atrasos de tempo, dinâmicas lentas ou restrições operacionais para sobressinais e incertezas nos parâmetros de seus modelos. Essas vantagens são alcançadas pelo sistema e métodos propostos via a implementação do controlador robusto com aprendizagem para saltos do estado do integrador que permite reduzir ou eliminar a presença de sobressinal e ao mesmo tempo confere uma minimização tanto do tempo de subida quanto do tempo de estabilização da variável controlada, assegurando ainda rejeição a perturbações. Além disso, a invenção do controlador robusto com aprendizagem para saltos do estado do integrador permite atingir excelentes desempenhos para a variável controlada mesmo quando o modelo do processo possui incertezas, assegurando matematicamente robustez ao processo controlado para as incertezas consideradas no modelo.