The patent was granted on 02/18/2026 and is in force until 09/14/2037. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:09/14/2037
Latest action published by the INPI: 02/18/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
ANDADOR ROBÓTICO AUTÔNOMO A presente invenção trata andador robótico autõnomo (1) que compreende uma plataforma robótica (2) uma plataforma robótica (2), uma roda tipo castor (6b), duas rodas diferencias (6a), 2 motores elétricos (7), duas hastes (4) e duas pegas (3). Utilizando a Lógica Fuzzy, a presente invenção utiliza sensores de contato (22), ultrassônicos (8), infravermelhos (9) e força (17 e 18) e uma central inercial (10) para se locomover através de obstáculos (15) utilizando os dados estabelecidos pelo aplicativo Google Maps ou similiar (11) através de um smartphone/tablet (12).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 14/09/2017, observadas as condições legais
02/18/2026
RPI 2876
Deferimento
#9.1
02/03/2026
RPI 2874
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
10/28/2025
RPI 2860
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
02/11/2025
RPI 2823
Publicação do pedido de patente
#3.1
04/16/2019
RPI 2519
Pedido de patente depositado
#2.1
02/20/2018
RPI 2459
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870170068768' em 14/09/2017 18:42 (WB)
