MÁQUINA AUTÔNOMA PARA DOBRAR ROUPAS

IPC Classification

Abstract

?Máquina Autônoma para Dobrar Roupas?. O presente invento refere-se à um modelo eletromecânico inovador de dobrar roupas de uma forma a ser possível automatizar o processo. Através de uma estrutura mecânica (22), uma esteira (Fig. 1), uma plataforma (36) e uma câmera (37), essa máquina consegue fazer a dobra de uma roupa ao meio de forma extremamente controlada por motores de passo e eficiente, por conseguir dobrar qualquer tipo de roupa e de qualquer tamanho com o auxílio da câmera. A roupa é inserida na máquina de tal forma que uma parte caia sobre a esteira (que estará na posição vertical no início do processo) para que a roupa não caia. A função da esteira é fazer com que a roupa caia na plataforma de forma controlada (velocidade e inclinação para que a roupa não despenque da esteira). Sendo assim, a esteira é inclinada até certo ponto (depende do material da roupa) e inicia seu funcionamento deixando a roupa cair aos poucos e de forma constante. A plataforma passa abaixo da esteira de modo a ir fazendo com que, na queda, a roupa vá sendo dobrada ao meio no caso de camisas, camisetas e shorts, e dobrada até certo ponto no caso de calças. Quando a roupa termina sua queda na plataforma, ela estará completamente dobrada no caso da calça e shorts, ou parcialmente dobrada nos demais casos; sendo assim, a plataforma volta ao ponto de origem e a esteira volta para a posição vertical. Quando a plataforma termina seu retorno com a roupa dobrada acima dela, ocorre a dobra das mangas para dentro da camisa com o auxílio de ?braços? mecânicos (44 e 45). Ao término, o usuário terá sua roupa dobrada perfeitamente e ele poderá retirá-la da máquina.