EXOESQUELETO MODULAR DE MEMBROS INFERIORES

IPC Classification

Abstract

A presente invenção refere-se a um exoesqueleto voltado para a reabilitação dos movimentos dos membros inferiores de pacientes com dificuldade de locomoção por complicações causadas devido a um acidente vascular cerebral/encefálico (AVC/AVE). O referido sistema é dividido em 7 partes componentes:- Sistema de fixação ao Quadril (1);- Sistema de ajuste ao Quadril (2);- Mecanismo de adução/Abdução do Quadril (3);- Juntas (4);- Sistema de fixação aos Membros (5);- Sistema de ajuste aos Membros (6), e - Sistema de fixação aos Pés (7). Tal sistema final é ajustável ao corpo do usuário, tem abrangência nas três articulações, podendo ter configurações diferentes - assim possibilitando trabalhar as articulações de forma integrada ou individualmente - e com a possibilidade de usar atuadores ativos e passivos para estímulo dos movimentos. O intuito é que o paciente realize movimentos básicos como caminhar, subir e descer escadas, sentar e levantar-se, usando o exoesqueleto. A presente invenção foi projetada para superar os ângulos mínimos dos movimentos básicos - como caminhar, sentar, levantar etc, mas também conta com um sistema de segurança que pode limitar tais movimentos de acordo com o tratamento desejado.