MÉTODO DE SINCRONIZAÇÃO DE VELOCIDADES DE OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA E MÁQUINA DE COLHER

IPC Classification

Abstract

MÉTODO DE SINCRONIZAÇÃO DE VELOCIDADES DEOPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA E MÁQUINA DE COLHER. A presente invenção refere-se a um método para obter a sincronização das velocidades de operação de uma máquina colhedora de frutos e grãos, mais particularmente para controlar os movimentos de vibração, agressão e arraste, através de uma relação de proporcionalidade entre a velocidade de deslocamento da máquina sobre a linha de plantio e a velocidade tangencial das torres derriçadoras. Mais especificamente, o método compreende, basicamente, s seleção do modo de colheita, de modo que, caso seja uma colheita plena, definir o parâmetro de agressão (X) = zero; caso seja uma colheita seletiva com arraste, então o parâmetro de agressão é definido como sendo 0<X<1; e caso a colheita seja seletiva e sem arraste, o parâmetro de agressão é definido como (X) = 1; posteriormente, ajustar a velocidade tangencial das torres derriçadoras (Vrt) respeitando a seguinte condição: Vrt = X * Vm; para ao final, promover o deslocamento da máquina (M) sobre a linha de plantio com a velocidade Vm. A presente invenção também se refere a uma máquina de colher, do tipo colheitadeira de frutos e grãos.