Invention Patent MÉTODO DE CALIBRAÇÃO DE SENSORES INERCIAIS de UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS - UNICAMP — IPC G01P 21/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 07/18/2023 and is in force until 07/17/2037. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:07/17/2037
Latest action published by the INPI: 07/18/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.
MÉTODO DE CALIBRAÇÃO DE SENSORES INERCIAIS. A presente invenção se refere a um método para calibração de sensores inerciais. Trata-se de um procedimento de calibração dos parâmetros de: desvio sistemático, alinhamento e ganho. Os sensores inerciais são conhecidos como IMUs Inertial Measurement Units compostos por acelerômetros e giroscópios. Estes sensores são utilizados para medir movimento angular e linear.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 17/07/2017, observadas as condições legais
07/18/2023
RPI 2741
Deferimento
#9.1
06/06/2023
RPI 2735
Exigência preliminar (variante)
#6.22
01/10/2023
RPI 2714
Publicação do pedido de patente
#3.1
01/29/2019
RPI 2508
Pedido de patente depositado
#2.1
12/12/2017
RPI 2449
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870170049626' em 17/07/2017 09:52 (WB)
