ÓRTESE MECATRÔNICA

IPC Classification

Abstract

A Órtese Mecatrônica se insere no campo de aplicação de dispositivos mecatrônicos na reabilitação das articulações, e se refere ao desenvolvimento de órtese coletora de dados e apoio na reabilitação e treinos, e é capaz de coletar dados das articulações e inferir as posições dos elementos articulares tipo tendões e ossos, e a órtese possui duas abraçadeiras que se fixam as extremidades que definem a articulação, e cada abraçadeira possui 3 pontos de apoio onde suportam-se elementos tipo pistões/cilindros ou guias que conectam as abraçadeiras superior e inferior realizando o link entre as mesmas, e a abraçadeira superior (4) possui baterias (1), juntas esféricas(2) e sistema de controle e comunicação (3), e a abraçadeira inferior (41) possui juntas esféricas(2), e o sistema de controle e comunicação (3) manda os dados via wi-fi para um computador que armazena e processa informações para obter posição, força, velocidade, acelerações, deslocamento e angulação das partes da articulação e a inferência de posições dos tendões e forças nos mesmos, e através de sucessivas medições permite avaliar a reabilitação das articulações.