SISTEMA PARA AUTOMAÇÃO DE MÉTODO PARA ANÁLISE DOS PARÂMETROS CINEMÁTICOS QUANTITATIVOS DE MARCHA HUMANA

IPC Classification

Abstract

A presente invenção demonstra um produto que automatiza a análise da marcha, tendo como base o Protocolo de Cerny. O produto é formado por dois dispositivos a serem acoplados um em cada perna do indivíduo e uma passarela, formada por 2 laterais modulares, desenvolvida especialmente para a aplicação. As características da marcha medidas pelo produto são o comprimento de passos, a largura de passos, a passada, a velocidade e a cadência. Cada dispositivo é composto por um Arduino UNO, um sensor inercial AltIMU, um sensor infravermelho e dois sensores resistivos (FSR). O Arduino e o AltIMU ficam dentro de um recipiente que é fixado um em cada tornozelo do indivíduo, o infravermelho fica na parte de fora em direção ao calcanhar e os sensores resistivos ficam na planta do pé, um na parte da frente e o outro atrás. No produto o Arduino funciona apenas como conversor analógico/digital, coletando os dados dos sensores; o AltIMU é usado para obter o ângulo entre as pernas, então, sabendo o comprimento da perna do indivíduo o programa calcula o comprimento de passos; o sensor infravermelho faz a leitura da distância do pé em relação a lateral da passarela, conhecendo a largura da passarela e tendo as medidas dos dois infravermelhos o programa calcula a largura de passos. Os sensores resistivos são usados para identificar o momento do duplo apoio, para isso 3 dos 4 sensores devem estar acionados. A interface homem-máquina foi desenvolvida no Labview, composta por 5 abas, a primeira para preencher as informações do paciente; a segunda é a página principal, onde entra com dados como comprimento da perna, largura da plataforma e acompanha os valores de comprimento do passo, largura do passo. A terceira aba mostra as séries temporais do comprimento e da largurade passo; a quarta aba mostra os valores adquiridos pelos sensores. E a quinta aba é uma ajuda para entender as medições do comprimento e largura de passos.