SISTEMA PARA NIVELAR GRÃOS SOBRE UMA BANDEJA DE RETORNO, E, COMBINADA AGRÍCOLA.

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Abstract

SISTEMA PARA NIVELAR GRÃOS SOBRE UMA BANDEJA DERETORNO, E, COMBINADA AGRÍCOLA Um sistema para nivelar grãos sobre uma bandeja de retorno (128) de uma combinada agrícola (102), incluindo uma pluralidade de sensores (S1, S2, S3) acoplada à bandeja de retorno (128) para detectar uma quantidade de grãos sobre a bandeja de retorno (128) em uma correspondente pluralidade de locais; uma pluralidade de dispositivos de condução de grãos (156, 158) dispostos sobre a bandeja de retorno (128) para conduzir grãos deslizando pela bandeja de retorno (128); e pelo menos uma ECU (192) acoplada à pluralidade de sensores (S1, S2, S3) e à pluralidade de dispositivos de condução de grãos (156, 158); em que a pelo menos uma ECU (192) é programada para ler a pluralidade de sensores (S1, S2, S3), para determinar uma distribuição lado a lado (lateral) de grãos sobre a bandeja de retorno (128), para calcular uma posição preferida dos dispositivos de condução de grãos (156, 158) que distribuirá mais uniformemente os grãos sobre a bandeja de retorno (128), e para comandar um atuador acoplado aos dispositivos de condução de grãos (156, 158) para conduzi-los para a posição preferida.