SISTEMA DE MEDIÇÃO DE DESLOCAMENTOS DE ATERROS SANITÁRIOS COM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO

IPC Classification

Abstract

A presente invenção consiste em um sistema de monitoramento de deslocamentos verticais e horizontais aplicado a aterros sanitários. O monitoramento dos deslocamentos superficiais ocorrerá através da utilização de um VANT associado ao sistema de medição, constituído pelo Encaixe Pendular de Deformações (EPD) e receptores superficiais. O EPD (1) sobrevoará sobre células do aterro sanitário guiado pelo VANT (2) onde estarão conectados pelo cabo (3). O VANT (2) possibilitará a visualização das células e dos receptores. Ao localizar o receptor, o operador do VANT (2) realizará o encaixe do EPD (1) no interior do receptor (7), sendo o marco identificado pelo cartão de identificação (9) que coordena a realização das medidas inerciais. Este procedimento será repetido, até o EPD (1) se encaixar em todos os receptores superficiais. O primeiro pouso do EPD (1) será no marco localizado na parte externa a célula do aterro, possibilitando a identificação de um referencial para todas as leituras seguintes. Todas as informações serão armazenadas no cartão de memória contido no EPD (1). O sistema pode ser utilizado em qualquer maciço, seja de solo ou sanitário, e permitirá uma otimização do processo de monitoramento em termos de tempo, custo e operacionalidade.