CONJUNTO COPIADOR DE OPERAÇÕES E MÉTODO PARA UM COPIADOR DE OPERAÇÕES

IPC Classification

Abstract

CONJUNTO COPIADOR DE OPERAÇÕES E MÉTODO PARA UM COPIADOR DE OPERAÇÕES, constituído de um sistema composto por software e hardware, hardware constituído de um módulo de processamento (8), uma interface IHM, ou display (7), sensores de diversas naturezas, tais como, sensores potenciométricos de posição dos elementos móveis da máquina agrícola (6a), (6b) e (6c), sensores de velocidade, sensores de inclinação, sensores de velocidade angular, giroscópios, sensores de distância entre as partes móveis da máquina e o solo ou o topo da cultura agrícola, acrescentando ainda os dados de posicionamento global, que tem como principal objetivo permitir a gravação de dados referentes aos comandos executados por um operador de uma determinada máquina ou implemento agrícola, em uma atividade típica normalmente realizada em uma propriedade rural dessa natureza, sendo que tais comandos são referenciados à posição geográfica da máquina em cada instante, com a posterior reprodução desses mesmos comandos, quando a máquina, devido à(s) necessidade(s) inerente(s) a essa atividade, reproduz todos os acionamentos dos comandos, enquanto percorre a área em que foi executada a gravação, permitindo ainda a repetibilidade das operações com possibilidade de ajustes relativos a mudanças de parâmetros nas repetições, tais como, por exemplo, o crescimento das plantas ou mudança na velocidade de trabalho, entre outros.