MÉTODO DE COMPENSAÇÃO INTEGRAL DINÂMICA COM BASE EM UM CONTROLE PI INTEGRAL PROPORCIONAL DE UM MOTOR ELÉTRICO, SISTEMA DE COMPENSAÇÃO INTEGRAL DINÂMICA COM BASE UM CONTROLE PI INTEGRAL PROPORCIONAL DE UM MOTOR ELÉTRICO, E, VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente revelação provê um método de compensação integral dinâmica e um sistema de compensação integral dinâmica com base em um controle PI integral proporcional de um motor elétrico, e um veículo. O método inclui etapas como as seguintes: inserção da corrente de referência em um sistema de controle do motor elétrico, coleta da corrente de retorno do sistema de controle do motor elétrico e obtenção de um erro de controle de acordo com a corrente de referência e a corrente de retorno; cálculo de um limite superior de uma saturação integral e um limite inferior da saturação integral de acordo com um valor de saída do controle estabelecido para o sistema de controle do motor elétrico em um último controle PI e uma alteração máxima de etapa única da corrente de retorno, na qual a alteração de etapa única da corrente de retorno é uma alteração na corrente de retorno do sistema de controle do motor elétrico coletada em dois controles PI adjacentes nos controles PI anteriores; realização de um cálculo de PI para o sistema de controle do motor elétrico de acordo com o erro do controle de modo a obter um valor de saída do controle ilimitado; e realização de uma compensação integral dinâmica de acordo com o valor de saída do controle ilimitado, o limite superior da saturação integral e o limite inferior da saturação integral, de modo a obter um valor de saída do controle de corrente a ser estabelecido para o sistema de controle do motor elétrico. Com o método provido na presente revelação, a proporção de alteração da saída do sistema pode ser restringida de modo eficaz, e a estabilidade e a segurança do sistema podem ser aperfeiçoadas.