AUXÍLIO MECÂNICO SEMI-ROBÓTICO PARA COLHEITA DE FRUTAS E FRUTOS EM RAMAS RASTEIRAS

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Abstract

"AUXÍLIO MECÂNICO SEMI-ROBÓTICO PARA COLHEITA DE FRUTAS EFRUTOS EM RAMAS RASTEIRAS"RESUMOEsta patente trata-se de auxílio mecânico semi-robótico para colheita de frutase frutos em ramas rasteiras. Este auxilio mecânico irá realizar a colheita por meio deum operador coletor que estará em um acento que se movimenta em três eixos quesão acionados através de pedais reguladores. Os pedais permitem regular omovimento do assento, avançando para frente ou recuando para trás, também épossível se deslocar da direita para a esquerda, permitindo que a unidade de coletaalcance a melhor posição para a colheita dos frutos e frutas, se posicionandoadequadamente as linhas de plantio. Além disso, é possível regular a altura daunidade de coleta em relação ao solo, permitindo regular a altura da unidade coletorade acordo com o relevo da área trabalhada, alcançando a altura ideal para realizar acolheita dos frutos e frutas. Os frutos coletados pelos coletores são acomodados emuma esteira derivativa robótica automática, ao final da linha de unidades de coletaexiste um assento destinado para um operador organizador de frutos, onde o mesmoirá organizar e acomodar os frutos e frutas em um setor divisor de frutos quepercorrerá um caminho através de esteiras automáticas até alcançar um braçodescarregador robótico que lançará o fruto ou fruta em um caminhão de transbordoou transporte semelhante. A linha de unidades de coleta está disposta na dianteira doauxílio mecânico de colheita e na traseira, com pelo menos uma unidade em cadalinha, dessa forma quando são realizadas as manobras de cabeceira, os coletoresdesocupam a unidade de coleta frontal e passam a ocupar a unidade de coletatraseira. Essa máquina ainda conta com rodas motoras que realizam movimentosreversíveis em 3600 , realizando manobras de cabeceira mais ageis, economizandotempo e combustível, atingindo um processo ótimo de colheita. Comesse tipo derodado a máquina pode se deslocar lateralmente até contemplar as novas linhas decultivo a serem colhidas