ENGATE AGRÍCOLA COM UM SISTEMA DE GESTÃO E DE CONDUÇÃO DE MANOBRAS E PROCEDIMENTO APLICADO POR ESTE ENGATE

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Abstract

ENGATE AGRÍCOLA COM UM SISTEMA DE GESTÃO E DE CONDUÇÃO DE MANOBRAS E PROCEDIMENTO APLICADO POR ESTE ENGATE. A presente invenção tem como objeto um engate agrícola com um sistema de gestão e de condução de manobras e um procedimento aplicado por este engate. Engate compreendendo um trator e ao menos uma máquina agrícola engatada por ao menos uma ligação articulada, o mencionado engate compreendendo, igualmente, um sistema de gestão e de condução de manobras comportando ao menos uma unidade de cálculo e de comando. Engate (1) caracterizado pelo fato da unidade (5, 5') de cálculo e de comando da (3) ou de uma das máquinas agrícolas engatas constituir a unidade mestre do sistema de gestão e de condução de manobras e, preferencialmente, do engate; ela sendo, sob o controle de um programa adaptado de gestão das manobras, apta e destinada a: calcular, por um lado, uma instrução de trajetória para, pelo menos, uma manobra a ser executada, aplicando um algoritmo de antecipação de trajetórias e um algoritmo de otimização de instruções de trajetórias, e, executar, por outro lado, automaticamente a mencionada manobra ou auxiliar uma execução semiautomática desta manobra, pilotando o trator (2), superando, durante a manobra, os desvios entre a instrução de trajetória pré-definida e a trajetória real ou normalmente estimada.