SISTEMA DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO DE REBOQUE E MÉTODO PARA CONTROLAR UM VEÍCULO AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um sistema de controle para um veículo de reboque que inclui um primeiro transceptor configurado para receber um primeiro sinal de um segundo transceptor, em que o primeiro sinal é indicativo de uma primeira posição determinada e de uma primeira velocidade determinada do veículo-alvo. O sistema de controle inclui um controlador acoplado de modo comunicativo ao primeiro transceptor, em que o controlador automaticamente controla a velocidade do veículo de reboque determinando-se uma posição desejada e uma velocidade desejada do veículo de reboque com base, pelo menos em parte, na primeira posição determinada e na primeira velocidade determinada do veículo-alvo, instruindo um sistema de controle de velocidade automatizado a estabelecer a velocidade no solo do veículo de reboque para alcançar a posição-alvo, e instruindo o sistema de controle de velocidade automatizado a controlar a velocidade no solo do veículo de reboque para manter a posição-alvo, incluindo durante o giro dos veículos alvo e de reboque.