ATUADOR MAGNETO- REOLÓGICO PARA PRÓTESES, EXOESQUELETOS E OUTRAS APLICAÇÕES ROBÓTICAS E USO

IPC Classification

Abstract

A presente tecnologia apresenta um atuador que proporciona um torque ativo para próteses, exoesqueletos e outras aplicações robóticas, com características adequadas para reproduzir os movimentos de articulações que necessitem de torque ativo e passivo, aliada a um baixo custo energético. O conjunto motor atua apenas nos momentos necessários, ou seja, em que é preciso torque ativo, por exemplo, durante a contração concêntrica em uma perna saudável durante a marcha, enquanto que o freio magneto-reológico é utilizando quando não é necessário torque ativo, minimizando o consumo de energia. A invenção compreende um atuador ativo para próteses, exoesqueletos e outras aplicações robóticas, composto por um conjunto motor formado por motor, redutor e acoplamento magneto-reológico, acionado pela bobina e núcleo de ferro, responsáveis por gerar o torque ativo, disposto em paralelo ao freio magneto-reológico, responsável por gerar o torque passivo, que é acionado pela bobina e núcleo de ferro, que de forma coordenada, juntos reproduzem o movimento de uma articulação. O dispositivo é composto por duas estruturas principais, externa e interna, que apresentam movimento relativo entre si garantido por um conjunto de rolamentos. A estrutura externa do dispositivo se conecta ao segmento inferior da prótese/exoesqueleto/órtese/robô, enquanto a estrutura interna se conecta ao segmento superior da prótese/exoesqueleto/órtese/robô. Esta ordem pode ser alterada sem prejuízo para o funcionamento.