ENCODER MAGNÉTICO ANALÓGICO FUZZY

IPC Classification

Abstract

ENCODER MAGNÉTICO ANALÓGICO FUZZY A presente invenção apresenta um novo sensor de posição angular baseado no princípio de funcionamento de um encoder magnético absoluto. Encoders magnéticos, tipicamente, utilizando de sensores magnéticos binários para codificar a posição angular de um material magnético fixado à um eixo de rotação. O sinal digital gerado por um encoder magnético requer um software para processamento de dados. A presente invenção, por sua vez, utiliza de um hardware simples de baixo custo para implementar uma técnica de interpolação, baseada em lógica fuzzy, entre os sinais de saída dos sensores magnéticos do encoder, no caso sensores de efeito Hall. A técnica de interpolação permite ao novo sistema de medição atender a toda a faixa de medição, inclusive às posições intermediárias à dois sensores, com alta linearidade e precisão. Desta forma, o processamento analógico, além de aumentar a resolução de um encoder magnético de características construtivas similares, também dispensa o uso de softwares no encoder, atingindo maior simplicidade de projeto, baixo custo e melhor resposta em frequência. Além das melhorias apresentadas em relação a um encoder, a presente invenção é também uma ótima alternativa aos sensores potenciométrico rotacionais para aplicações que exijam sinal analógico, como controle de máquinas pesadas.