SISTEMA DE IMPLEMENTO AGRÍCOLA

IPC Classification

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Abstract

SISTEMA DE IMPLEMENTO AGRÍCOLA. A presente invenção se refere a um sistema de implemento agrícola que inclui um conjunto de barra de ferramentas configurado para sustentar múltiplas unidades de fileira e múltiplas rodas configuradas para sustentar o conjunto de barra de ferramentas. As rodas incluem uma primeira roda e uma segunda roda e pelo menos uma unidade de fileira é configurada para estar disposta entre a primeira roda e a segunda roda. O sistema de implemento agrícola também inclui um sistema de controle de posição de roda configurado para instruir o primeiro e o segundo atuadores a rebaixar a primeira roda e a segunda roda para transição do sistema de implemento agrícola para uma posição de não funcionamento, para instruir o primeiro e o segundo atuadores a elevar a primeira roda e a segunda roda para transição do sistema de implemento agrícola para uma posição de funcionamento e para instruir o segundo atuador a elevar a segunda roda enquanto o sistema de implemento agrícola estiver na posição de funcionamento de modo que a segunda roda seja desengatada de uma superfície do solo.