VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO PARA AGRICULTURA E PROCESSO DE PULVERIZAÇÃO UTILIZANDO VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO PARA AGRICULTURA

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Abstract

RESUMOVEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO PARA AGRICULTURA E PROCESSO DE PULVERIZAÇÃO UTILIZANDO VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO PARA AGRICULTURA A presente invenção pertence ao setor tecnológico de implementos agrícolas e refere-se, mais especificamente, a um veículo terrestre não tripulado para pulverização seletiva e o processo referente à pulverização utilizando tal veículo. O invento propõe um conjunto chassi, o qual apresenta como principal função a pulverização vertical, estando apto a receber diferentes módulos funcionais sobre sua plataforma de engate rápida. O veículo tem como objetivo a diminuição dos riscos sofridos pelo operador a partir da exposição direta aos agrotóxicos, assim como evitar possíveis acidentes por erro de condução. Além disso, a invenção visa beneficiar o consumidor final de produtos agrícolas, visto que será possível maior controle e redução no nível de concentração de defensivos sobre os alimentos perecíveis. O funcionamento do pulverizador ocorre com matriz de energia elétrica através de baterias dedicadas, apresentando sistema motriz integral nas quatro rodas, suspensão mecânica independente e controle independente de ângulos de esterçamento. Operando de forma autônoma, o sistema de navegação é derivado de cálculo de trajetória e calibração de taxas de aplicação por intermédio de centrais de processamento de dados embarcadas, as quais realizam escaneamento de solo através de câmeras e sensores para composição da malha de rolagem e seus respectivos obstáculos durante o percurso.