SISTEMAS DE VEÍCULO DE DIREÇÃO AUTÔNOMA E MÉTODO PARA TROCAR UM ESTADO DE DIREÇÃO

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Abstract

SISTEMA DE VEÍCULO DE DIREÇÃO AUTÔNOMA A presente invenção refere-se a um sistema que inclui uma unidade de aquisição que adquire uma quantidade de operação ou uma contagem da duração e uma unidade de troca que troca o estado da direção. A unidade de troca troca o estado da direção para o estado da direção cooperativa quando a quantidade de operação é igual a ou maior do que um limiar de intervenção e menor do que um limiar de partida ou a contagem da duração é igual a ou maior do que um primeiro limiar e menor do que um segundo limiar durante o estado da direção autônoma, troca o estado da direção para o estado da direção autônoma quando a quantidade de operação é menor do que o limiar de intervenção ou a contagem da duração é menor do que o primeiro limiar durante o estado da direção cooperativa e troca o estado da direção para o estado da direção manual quando a quantidade de operação é igual a ou maior do que o limiar de partida ou a contagem da duração é igual a ou maior do que o segundo limiar.