Invention Patent MÉTODO DE CONTROLE DE UM MOVIMENTO DE UM COMPONENTE DE UMA MÁQUINA INDUSTRIAL E MÁQUINA INDUSTRIAL COM CONTROLE DE UM MOVIMENTO DE UM COMPONENTE de HARNISCHFEGER TECHNOLOGIES, INC. — IPC G05B 19/4103. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 01/24/2023 and is in force until 01/06/2036. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:01/06/2036
Latest action published by the INPI: 01/24/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Uma máquina industrial que inclui um componente, um ou mais atuadores configurados para controlar o componente, um dispositivo de entrada configurado para gerar um primeiro sinal que corresponde a um primeiro movimento desejado e um segundo sinal que corresponde a um segundo movimento desejado e um controlador. O controlador é configurado para receber o primeiro sinal, determinar um primeiro vetor alvo, determinar um primeiro conjunto de sinais de controle, o primeiro conjunto de sinais de controle relacionado com o primeiro movimento desejado, e fornecer o primeiro conjunto de sinais de controle para os um ou mais atuadores. O controlador também é configurado para receber o segundo sinal, determinar um segundo vetor alvo, determinar um segundo conjunto de sinais de controle com base no primeiro vetor alvo e no segundo vetor alvo, o segundo conjunto de sinais de controle relacionado com o segundo movimento desejado, e fornecer o segundo conjunto de sinais de controle para um ou mais atuadores.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 06/01/2016, observadas as condições legais
01/24/2023
RPI 2716
Deferimento
#9.1
11/16/2022
RPI 2706
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
08/09/2022
RPI 2692
Exigência preliminar
#6.21
06/30/2020
RPI 2582
Transferência deferida
#25.1
12/24/2019
RPI 2555
Transferência em exigência
#25.3
A fim de atender a transferência requerida através da petição nº 870190086549 de03/09/2019, é necessário:1. Apresentar tradução juramentada do documento que comprova a transferênciasolicitada;2. Que o documento que comprova a transferência seja apresentado com a devidalegalização consular ou acompanhado da Apostila de Haia;3. Que o cumprimento da presente exigência esteja acompanhado da GRU relativo a talserviço.
10/08/2019
RPI 2544
Publicação do pedido de patente
#3.1
06/12/2018
RPI 2475
Pedido de patente depositado
#2.1
04/24/2018
RPI 2468
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
02/06/2018
RPI 2457
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
10/24/2017
RPI 2442
104
Recorrente: O depositante. @ Despacho: Recurso conhecido e provido. Reformada a decisão recorrida. [104]
08/08/2017
RPI 2431
12.6
10/25/2016
RPI 2390
Anulação de numeração
#15.21
NUMERAÇÃO ANULADA EM VIRTUDE DO DISPOSTO NO ART. 3º DA INSTRUÇÃO NORMATIVA 31/13, DE 04/12/2013.
08/02/2016
RPI 2378
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo 870160000149 em 06/01/2016 02:22(WB).
