SISTEMA COMPLETO PARA GERAÇÃO DE IMAGENS, COM REGISTRO GLOBAL GEORREFERENCIADO, OBTIDAS A PARTIR DE UM VANT DE PEQUENO PORTE

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Abstract

SISTEMA COMPLETO PARA GERAÇÃO DE IMAGENS, COM REGISTRO GLOBAL GEORREFERENCIADO, OBTIDAS A PARTIR DE UM VANT DE PEQUENO PORTE A presente invenção refere-se a um sistema de geração de imagens, com registro global georreferenciado, obtidas a partir de um VANT de pequeno porte. O uso de tal sistema permite a utilização de aeronaves pequenas para realização de mapeamento e monitoramento de áreas da superfície terrestre. A invenção compreende o desenvolvimento e construção de um protótipo de uma aeronave especialmente projetada para conter os componentes relativos à aplicação de mapeamento e monitoramento, bem como o sistema de processamento de imagens dedicado ao registro global georreferenciado das imagens obtidas a partir da aeronave, sem uso de dispositivo de estabilização e equilíbrio e com o armazenamento das imagens geradas e pós-processamento na estação de controle, com utilização da técnica de reconstrução de mosaico de imagens e posterior conversão em mosaico georreferenciado.