DISPOSITIVO ELETROMECÂNICO ATIVO RÓTULA ESFÉRICA ATUADORA

IPC Classification

Abstract

DISPOSITIVO ELETROMECÃNICO ATIVO RÓTULA ESFÉRICA ATUADORA". A presente invenção refere-se à montagem de um dispositivo denominado de rótula esférica atuadora que atua como um motor de passos esféricos para ser aplicado em movimentos esféricos usando apenas um dispositivo de atuação. O dispositivo é composto de uma casca esférica (1) onde nela são distribuídas as bobinas (3), sendo que a bobina central (4) tem o núcleo a própria haste comandada (2). Na haste fixa (5) tem como referência fixa do movimento, e por sua vez também suporta uma bobina fixa (8) que gera o campo de referência fixa no ponto (6). A partir desse campo que fica na parte superior da esfera da rótula (7) é determinado então o ponto de referência. O chaveamento organizado e sequenciado das bobinas como passo esférico que gerará os movimentos e os posicionamentos da haste (2) bem como de todo o conjunto a partir da casca esférica (1).