MÉTODO PARA CONTROLAR DE MODO AUTOMÁTICO A OPERAÇÃO DE UM CONJUNTO DE ELEVAÇÃO DE UM VEÍCULO DE TRABALHO

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Abstract

RESUMOMÉTODO PARA CONTROLAR DE MODO AUTOMÁTICO A OPERAÇÃO DE UM CONJUNTO DE ELEVAÇÃO DE UM VEÍCULO DE TRABALHO Trata-se de um método para controlar de modo automático a operação de um conjunto de elevação de um veículo de trabalho que pode de modo geral incluir receber uma entrada associada a mover braços carregadores e/ou um implemento do conjunto de elevação para uma posição predefinida e monitorar uma posição dos braços carregadores e/ou do implemento com relação à posição predefinida. Além disso, enquanto um ponto de referência associado aos braços carregadores e/ou ao implemento estiver localizado do lado de fora de um limite de limiar externo associado à posição predefinida, o método pode incluir transmitir um primeiro sinal(is) de comando para mover os braços carregadores e/ou o implemento para a posição predefinida. Além disso, quando o ponto de referência for movido dentro do limite de limiar externo, o método pode incluir transmitir um segundo sinal(is) de comando a fim de desacelerar uma velocidade de movimento dos braços carregadores e/ou do implemento à medida que os braços carregadores e/ou o implemento forem movidos para mais próximo da posição predefinida.1/1