SISTEMA DE MONITORAMENTO DE DESLOCAMENTO DE SOLO AUTÔNOMO E REMOTO POR REDE DE SENSORIAMENTO LOCAL

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE MONITORAMENTO DE DESLOCAMENTO DE SOLO AUTÔNOMO E REMOTO POR REDE DE SENSORIAMENTO LOCAL consiste em monitorar e mapear o deslocamento de solo, nas coordenadas cartesianas X, Y e Z, alem de sua velocidade de deslocamento nos eixos, Vx, Vy, Vz e!V! (velocidade em modulo), compreendendo em um sistema autônomo de processamento, monitor de referencia, sensores externos, rede de sensoriamento local e sistema de sensoriamento interno. O sistema autônomo de processamento, calcula o deslocamento nas coordenadas cartesianas x/y/z entre os sensores externos, devidamente posicionados, ao monitor de referencia, compondo a rede de sensoriamento local. O monitor de referencia, que possui o par de seus sensores externos da rede de sensoriamento local, possui internamente um sistema de sensoriamento composto por Acelerômetro / Giroscópio / Magnetômetro / Barômetro, formando o sistema de sensoriamento interno. A rede de sensoriamento local somado ao sistema de sensoriamento interno possibilita um sistema de analise dual, para aumento de precisão, obtendo o mapeamento do deslocamento com precisão sub milimétrica. A quantidade de sensores externos e seus respectivos posicionamentos, bem como o tipo de sensor, podem variar, conforme a topologia local a ser instalado, para contornar as dificuldades do terreno, contemplando uma solução a qualquer tipo de solo, passível de ser testada instantaneamente para qual melhor se adéqua, compreendendo de sensor ultra-sônico, de origem eletromagnética, bem como sensores óticos e etc, sendo o objeto desta patente o monitoramento de deslocamento do equipamento monitor de referencia, ao conjunto de sensores externo, trabalhando em paralelo com o sistema interno de sensoriamento, de forma que o sistema autônomo de processamento possa calcular o deslocamento exato, bem como calcular e mapear a velocidade de deslocamento do monitor referencia.