MÉTODO DE CONTROLE DE UMA APARELHAGEM E SISTEMA CONTROLADO

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Abstract

RESUMOMÉTODO DE CONTROLE DE UMA APARELHAGEM E SISTEMA CONTROLADOTrata-se de um método e sistema para o controle de uma aparelhagem (20) que tem uma pluralidade de atuadores (21), uma pluralidade de entradas (22) correspondendo ao estado operacional dos atuadores (21) e a pluralidade de saídas (24) correspondendo a uma condição operacional da aparelhagem (20) de acordo com um controle baseado em modelo e um modelo de aparelhagem (41). O modelo de aparelhagem (41) é reconfigurado durante a operação e o controle baseado em modelo é construído de modo que o controle baseado no modelo se adapte ao modelo de aparelhagem (41) reconfigurado.