MÉTODO DE OPERAÇÃO DE COLHEITADEIRA AUTOMOTRIZ

IPC Classification

Abstract

RESUMOMÉTODO E SISTEMA DE OPERAÇÃO DE COLHEITADEIRA AUTOMOTRIZA presente invenção ao campo tecnológico de equipamentos agrícola em geral.Problema a ser resolvido: Durante a colheita, uma colheitadeira de cana-de-açúcar pode sofrer embuchamento devido à quantidade inesperada de cana, detritos, ou outros elementos, sendo que isso força o operador a parar a máquina e a limpá-la, o que acarreta desperdício de horas de trabalho e, portanto, compromete a produtividade. Muito embora o estado da técnica compreenda métodos de operação de colheitadeiras automotrizes que, de uma forma ou outra, visam evitar ou mitigar o embuchamento ou, ainda, manter constante o funcionamento da colheitadeira, resta evidente notar que tais métodos preveem meios de controle apenas em função de parâmetros direta ou indiretamente mensurados através dos componentes que os integram. Esta limitação é extremamente negativa, afinal, tal mensuração é realizada em apenas um ponto da colheitadeira, o que pode resultar em diagnósticos falso positivo ou falso negativo.Resolução do problema: A invenção visa prover um método e sistema de operação de uma máquina colheitadeira que apresente uma solução melhorada para evitar o embuchamento. Para tanto, é proposta a mensuração simultânea de pelo menos um parâmetro do conjunto de corte de base, de pelo menos um parâmetro do conjunto picador e do posicionamento de pelo menos um rolete flutuante do sistema de transporte. A partir da comparação entre os parâmetros mensurados e valores de referência, durante um intervalo de tempo pré-definido, é possível executar o gerenciamento da velocidade de propulsão da colheitadeira automotriz e o gerenciamento da velocidade de rotação dos dois discos de corte do conjunto de corte de base e das lâminas cortadoras de tarugos do conjunto picador em função do resultado das comparações executadas na etapa.