Método para descarregar um ou mais fardos de um acumulador de cultivo

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Abstract

MÉTODO PARA DESCARREGAR UM CULTIVO COLHIDO A PARTIR DE UM ACUMULADOR DE CULTIVO, E, COMBINAÇÃO DE COLHEITADEIRA E UM ACUMULADOR DE CULTIVO. Uma combinação de colheitadeira e um acumulador de cultivo. A colheitadeira é configurada para transferir um cultivo colhido para o acumulador de cultivo. O acumulador de cultivo compreende pelo menos um atuador para descarregar seletivamente os cultivos colhidos sobre um campo. Uma unidade de GPS é configurada com pelo menos uma linha de percurso virtual. Uma UCE está em comunicação com a unidade de GPS. A UCE é configurada para comandar seletivamente o atuador do acumulador de cultivo para descarregar a cultivo colhido sobre o campo quando a UCE recebe um sinal a partir da unidade de GPS quando pelo menos um dentre a linha de percurso virtual está se aproximando, a linha de percurso virtual está sendo cruzada, e a linha de percurso virtual foi cruzada.