SISTEMA DE GUIA DE LINHAS DE PLANTIO POR IMAGEM COM OU SEM SUPORTE POR FEIXE LUMINOSO E/OU, MÉTODO PARA GUIAR UMA MÁQUINA OU IMPLEMENTO AGRÍCOLA SOBRE UMA LINHA DE PLANTIO E EQUIPAMENTOS DE GUIA CORRESPONDENTE.

IPC Classification

Abstract

A presente invenção se refere a um sistema de guia de linhas de plantio por imagem, com ou sem o suporte por feixe luminoso (100), acoplado a um conjunto agrícola formado por veículo de tração (200) e implemento (300), compreendendo pelo menos uma haste (11 O); e pelo menos um patim (120); e pelo menos um equipamento de captação de imagem (130); e/ou pelo menos uma fonte de luz (140); e pelo menos um subsistema de processamento (150); e pelo menos um monitor de imagem (160); e pelo menos um subsistema de comunicação e/ou ligação. Além disso, a presente invenção se refere a um método para guiar uma máquina ou implemento agrícola sobre uma linha de plantio e a um equipamento de guia correspondente.