MÉTODOS E APARELHO DE CONTROLE DE UMA POSIÇÃO DE UMA ESTRUTURA

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Abstract

MÉTODOS E APARELHO DE CONTROLE DE UMA POSIÇÃO DE UMA ESTRUTURA. Um sistema e um método de controle de uma posição de uma estrutura. Um comando de posição indicando uma posição desejada para a estrutura e um sinal de realimentação de posição indicando a posição de uma estrutura são recebidos. Um sinal de controle de posição é gerado com base em uma diferença entre a posição desejada e a posição indicada pelo sinal de realimentação de posição. Um sinal de realimentação de batente em relação à posição da estrutura é recebido. Um sinal de controle de batente é gerado com base no sinal de realimentação de batente e uma condição de batente para a estrutura. Um do sinal de controle de posição e do sinal de controle de batente é selecionado. O um selecionado do sinal de controle de posição e do sinal de controle de batente é provido para um atuador para controlar a posição da estrutura.