DISPOSITIVO DE ENGATE INTERENGRENADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO DE ENGATE INTERENGRENADO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de engate interengrenado inclui um mecanismo de engate interengrenado, um membro móvel, um atuador configurado para aplicar um impulso a um membro móvel em uma direção de engate, uma mola de transmissão configurada para transmitir o impulso do atuador do membro móvel para uma luva, uma mola de retorno, um tampão, e uma unidade eletrônica de controle configurado para controlar o atuador. A unidade eletrônica de controle é configurada para executar primeiro controle (S10) para fixar o impulso do atuador em um impulso em uma primeira região, e, quando um estado parcialmente parado ocorre através do primeiro controle, executar segundo controle (S50) para fixar um impulso maior que o impulso no primeiro controle. A primeira região é uma faixa em que o impulso é maior que uma força de impulsão da mola de retorno e é menor que a soma da força de impulsão da mola de retorno e uma força máxima de impulsão da mola de transmissão.