SISTEMA DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA E MÉTODO PARA CALIBRAR O ALINHAMENTO DE UMA SAÍDA DO TRANSPORTADOR DE UM VEÍCULO AGRÍCOLA COM UM COMPARTIMENTO DE ARMAZENAMENTO

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA E MÉTODO PARA CALIBRAR O ALINHAMENTO DE UMA SAÍDA DO TRANSPORTADOR DE UM VEÍCULO AGRÍCOLA COM UM COMPARTIMENTO DE ARMAZENAMENTO. Trata-se de um sistema de controle para um veículo agrícola que inclui um controlador configurado para calibrar o alinhamento de uma saída do transportador do veículo agrícola com um compartimento de armazenamento ao receber um primeiro sinal a partir de uma interface de usuário indicativo de alinhamento da saída do transportador com um primeiro ponto desejado no compartimento de armazenamento, determinar uma primeira posição do compartimento de armazenamento em relação ao veículo agrícola em consequência de receber o primeiro sinal, receber um segundo sinal a partir da interface de usuário indicativo de alinhamento da saída do transportador com um segundo ponto desejado no compartimento de armazenamento, diagonalmente oposto ao primeiro ponto desejado, determinar uma segunda posição do compartimento de armazenamento em relação ao veículo agrícola em consequência de receber o segundo sinal, e estabelecer um retângulo delimitador que tem um primeiro vértice no primeiro ponto desejado e um segundo vértice no segundo ponto desejado com base na primeira posição e na segunda posição.