SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA

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Abstract

RESUMOSISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA Trata-se de um sistema de controle para um veículo agrícola que inclui um primeiro transceptor configurado para receber um primeiro sinal de um segundo transceptor de um veículo-alvo. O primeiro sinal é indicativo de uma primeira posição determinada e uma primeira velocidade determinada do veículo-alvo. O sistema de controle também inclui um controlador acoplado de modo comunicativo ao primeiro transceptor. O controlador é configurado para controlar automaticamente o veículo agrícola determinando-se uma posição-alvo e uma velocidade-alvo do veículo agrícola com base, pelo menos em parte, na primeira posição determinada e na primeira velocidade determinada do veículo-alvo, instruindo-se um sistema de controle de condução automatizada e um sistema de controle de velocidade automatizada para direcionar o veículo agrícola no sentido da posição-alvo e instruindo-se o sistema de controle de condução automatizada e o sistema de controle de velocidade automatizada para manter, substancialmente, a posição-alvo e a velocidade-alvo quando se alcançar substancialmente a posição-alvo.1/1