DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ROTATIVO

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Abstract

DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO ROTATIVO A presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento rotativo (1) para acionar um eixo de rotação (21) que inclui um quadro anular (11 ), uma unidade de pêndulo magnético (12), uma pluralidade de unidades eletromagnéticas (13) e uma pluralidade de unidades de controle (14). A unidade de pêndulo magnético (12) rotaciona em torno de um centro (112) do quadro anular (11 ), através do qual um eixo de rotação (21) se estende e é conectado de forma co-rotativa ao eixo de rotação (21). As unidades eletromagnéticas (13) e as unidades de controle (14) são dispostas alternativamente e equiangularmente ao longo de uma circunferência do quadro anular (11). As unidades de controle (14) são configuradas para ligar e desligar as respetivas unidades eletromagnéticas (13) para gerar uma força magnética entre a unidade de pêndulo magnético (12) e as respetivas unidades eletromagnéticas (13), facilitando a rotação da unidade de pêndulo magnético (12) e permitindo que a mesma passe pelas respetivas unidades eletromagnéticas (13), respetivamente.