SISTEMA E MÉTODO DE PROCESSAMENTO DE SINAL EM UMA MÁQUINA AGRÍCOLA

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Abstract

1 / 1 RESUMO âSISTEMA E MÃTODO DE PROCESSAMENTO DE SINAL EM UMA MÃQUINA AGRÃCOLAâ Uma máquina agrícola inclui um sensor de linha de cultura, que possui uma pá móvel que interage com plantas na linha de cultura, e que gera periodicamente um sinal de sensor representando uma posição da pá. Um sistema de processamento de sinal inclui uma memória que armazena diversos sinais de sensor. O sistema determina uma magnitude mínima dos sinais de sensor armazenados e gera um sinal de taxa de queda representando uma modificação no sinal do sensor em um período de tempo. Uma unidade de detecção de interstício gera o sinal de interstício se o sinal mínimo for menor que um limite e se a taxa de queda for maior que um limite de taxa de queda. Então, o sistema gera um sinal de interstício quando a pá encontra um interstício na linha de cultura.