SISTEMA DE CONTROLE DE MISSÃO E MÉTODO PARA UM SISTEMA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DEMISSÃO E MÉTODO PARA UM SISTEMA AGRÍCOLA. Um sistema inclui um sistema de controle eletrônico para um sistema agrícola, incluindo um controlador configurado para receber um primeiro sinal indicativo de uma missão de um veículo de trabalho do sistema agrícola. O controlador é configurado para determinar um primeiro trajeto de curso desejado do veículo de trabalho, baseado na missão. Em algumas formas de realização, o controlador é configurado para emitir um segundo sinal ao veículo de trabalho indicativo do primeiro trajeto de curso desejado, receber um terceiro sinal indicativo de um evento de mudança do veículo de trabalho ou de um operador, determinar uma resposta ao evento de mudança, que facilite a realização da missão, e emitir um quarto sinal indicativo da resposta para o veículo de trabalho.