SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EXTRAÇÃO DE LÁTEX

IPC Classification

Abstract

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EXTRAÇÃO DE LÁTEX trata-se de um sistema queconjuga a função de realizar a operação denominada sangria em plantas automaticamente,sem intervenção humana, onde uma mesma máquina pode realizar o procedimento em maisde uma planta, tornando a obtenção de látex natural menos dependente da experiência ehabilidade manual da mão de obra empregada, sem dependência da luminosidade doambiente, sendo composto pelos elementos caule (1); suporte local (2); cabo de sustentação(3); fio de alimentação (4); biqueira (5); caneca de coleta (6); robô (7); haste de alimentação(8); referência do painel de corte da árvore (9); postes de suporte (10); suportes especiais(11); interface para usuário (12); central de processamento de dados (13); infra-estrutura decomunicação (14); módulo de deslocamento, referenciado pela sigla MD(15); módulo defixação, referenciado pela sigla MF (16); módulo de movimento vertical, referenciado pelasigla MMV(17); módulo de movimento rotacional, referenciado pela sigla MMR (18); rodasranhuradas (19); sensores de obstáculos (20); trilhos (21); hastes de fixação (22); apoiosmóveis (23); parafuso de movimento (24); compartimento inferior (25); rodas (26); sensoresde painel de corte (27); ferramenta de corte (28); cabeçote de corte (29); sensores desuperfície (30); limitador de profundidade (31); haste de aproximação (32); haste guia retrátil(33); haste de desinfestação (34); esponja (35) e recipiente de armazenamento de desinfetante(36) formando um conjunto que permitirá uma maior flexibilidade de horários onde oprocedimento de sangria pode ser realizado e um maior aproveitamento da capacidadeprodutiva das plantas.Petição 870160045077,